Pony.ai meldet, dass der Level-4-Domain-Controller für autonomes Fahren, der in der Robotaxi-Flotte der siebten Generation des Unternehmens zum Einsatz kommt, mehr als 2 Millionen Kilometer im Straßentest zurückgelegt hat.
Das AD-System der siebten Generation von Pony.ai wurde im April 2025 als serienreife Lösung für L4-Autonomie vorgestellt und besteht vollständig aus Komponenten in Automobilqualität. Der gesamte AD-Stack – einschließlich des Domain-Controllers – ist für eine Lebensdauer von zehn Jahren oder 600.000 Kilometern ausgelegt. Durch umfangreiche Algorithmusoptimierung und Systemtechnik hat Pony.ai die Kosten des Domain-Controllers im Vergleich zur Vorgängergeneration nach eigenen Angaben um 80 % gesenkt und gleichzeitig seine Lebensdauer verlängert, wodurch die Gesamtlebenszykluskosten des Systems erheblich gesenkt wurden.
Der L4-Domänencontroller wurde vollständig im eigenen Haus entwickelt und nutzt drei NVIDIA OrinX-Chips in der Haupteinheit sowie einen vierten OrinX-Chip für die Systemredundanz, wodurch eine Rechenleistung von 1.016 TOPS erreicht wird. Durch eine gemeinsam entwickelte Hardware-Software-Architektur hat Pony.ai den Domain-Controller speziell für die umfassenden System- und Funktionsanforderungen von vollständig fahrerlosen Robotaxis sowie für die Leistungs- und Sicherheitsanforderungen von L4-Algorithmen für autonomes Fahren entwickelt. Dadurch erreicht der Controller laut Pony-ai eine Reduzierung von Größe, Gewicht, Stromverbrauch und Kosten um 50 bis 80 Prozent.
Der Controller fungiert als zentraler Rechenknoten und integriert eine Vielzahl von Sensoren, wesentlichen Funktionen und unterstützenden Controllern, die für den Betrieb von Robotaxis erforderlich sind. Dazu gehören das System-Power-Management, interaktive Anzeigen, Warnblinkanlagen, Gateways und das Nvigationssystem (GNSS). Durch die Integration dieser Funktionen in einer einzigen Einheit hat Pony.ai die Komplexität der Verkabelung und die Anzahl der einzelnen Komponenten reduziert, das Fahrzeuglayout optimiert, die Herstellungskosten gesenkt und potenzielle Fehlerquellen minimiert. Darüber hinaus vereinfacht es die Prozesse am Fließband und macht die Massenproduktion schneller und effizienter. Der Domänencontroller unterstützt sowohl Flüssigkeitskühlung als auch passive Kühlung. Wenn das Flüssigkeitskühlsystem ausfällt, sorgt das redundante System mit passiver Kühlung für ein sicheres Anhalten.
Das System verfügt über eine mehrschichtige Sicherheitsarchitektur und Degradationsstrategien und bietet somit „Fail Operational”-Fähigkeit. Im Falle eines Ausfalls des Primärsystems kann der Controller nahtlos auf das redundante System oder den Minimum Risk Condition Controller (MRCC) umschalten, um eine sichere Fahrzeugsteuerung zu gewährleisten. Selbst wenn die Stromversorgung oder die Chassis-Kommunikation des Hauptsystems ausfällt, kann das redundante System weiterhin die kritische Wahrnehmung (einschließlich der Abdeckung des toten Winkels) und die sicheren Fahrfähigkeiten aufrechterhalten. Dadurch kann das Fahrzeug Kreuzungen oder Rampen passieren und sicher anhalten, wodurch das Risiko von Verkehrsstörungen oder Kollisionen minimiert wird.
Die siebte Robotaxigeneration wird bereits in Serie produziert und aktiv auf der Straße getestet. Pony.ai und die Xihu Group wollen über 1.000 Einheiten davon in den nächsten Jahren in Shenzhen auf die Straße bringen. Pony.ai ist nach eigenen Angaben das erste Unternehmen, das eine Zulassung für den Betrieb von voll autonom fahrenden Robotaxis im Stadtzentrum von Shenzhen erhalten hat. In Zukunft will Pony.ai mit weiteren Transportdienstleistern, Automobilherstellern und Drittanbietern zusammenarbeiten, um den massenhaften Einsatz autonomer Mobilität voranzutreiben. (jr)
