Mit dem Paket „Model Option Electric Motor“ erweitert Vector Informatik die Testumgebung CANoe um physikalische Simulationsmodelle für verschiedene Motortypen, darunter Permanentmagnet-Synchronmotoren, bürstenlose Gleichstrommotoren, Asynchronmotoren und konventionelle Gleichstrommotoren. Damit können Steuergeräte für E-Motoren (MCUs) im HIL-Test geprüft werden. Die Simulationsmodelle schließen den Regelkreis und liefern somit konsistente und realistische Eingangssignale für den Prüfling. Da die Schnittstelle zum Steuergerät auf Signalebene erfolgt, werden hohe Ströme und Spannungen im Testaufbau vermieden. Aufgrund der Verwendung hochfrequenter, pulsweitenmodulierter Signale wird das Modell auf dem FPGA des Vector Multi-IO-Moduls VT5838 ausgeführt. Mithilfe des Testaufbaus kann beispielsweise die Motorsteuerung im Normalbetrieb oder mit Fehlereinspeisung über CANoe (Release 19 oder höher) validiert werden.
Die vorkonfigurierten Simulationsmodelle werden per Mausklick auf das FPGA-Modul geladen und sind dann sofort einsatzbereit. Anschließend lassen sich die Parameter in CANoe entsprechend dem realen Motor anpassen. Für weitergehende Anforderungen stehen offene Modelle mit einer Simulink-Bibliothek zur Verfügung, inklusive zusätzlicher elektrischer Komponenten wie Sensoren und Inverter für individuelle Modellanpassungen. (jr)
