Knorr-Bremse plant, sein redundantes Bremssystem rGSBC (redundant Global Scalable Brake Control) im Jahr 2027 in Serie zu bringen. Die fail-active ausgelegte Bremsarchitektur wurde speziell für SAE-Level-4-Fahrzeuge entwickelt und soll die Grundlage für den sicheren Betrieb autonomer Lkw bilden.
Technische Basis des neuen Systems ist die modulare Bremssteuerungsplattform Global Scalable Brake Control (GSBC). Sie fasst unterschiedliche Bremssteuerungsfunktionen in einer einheitlichen Architektur zusammen und reduziert dadurch Bauraum, Gewicht sowie Integrationsaufwand. Für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen wurde die Plattform um einen unabhängigen zweiten Funktionspfad erweitert. Fällt der primäre Bremskreis aus, übernimmt das redundante System die Fahrzeugverzögerung einschließlich ABS-Regelung und radindividueller Bremsdrucksteuerung. Dadurch bleibt die Fahrstabilität auch bei einem Fehler erhalten.
Das System unterstützt unterschiedliche Betriebsstrategien – vom kontrollierten Minimum-Risk-Manöver bis hin zum sogenannten Mission-Complete-Betrieb, bei dem das Fahrzeug seine Fahrt mit eingeschränkter Funktion kontrolliert fortsetzen kann. Standardisierte Schnittstellen ermöglichen zudem den Wechsel zwischen automatisiertem Fahrbetrieb und manueller Steuerung.
Neben der Bremsanlage entwickelt Knorr-Bremse auch redundante Lenksysteme für Level-4-Anwendungen. Zum Portfolio gehören eine vollelektrische Electric Power Steering (EPS) sowie deren redundante Ausführung rEPS, bei der sowohl Aktuatorik als auch Steuergeräte doppelt ausgelegt sind. Zusätzliche Redundanz entsteht durch die Kombination mit der Steer-by-Brake-Funktion. Ergänzend bietet das Unternehmen eine redundante elektrohydraulische Überlagerungslenkung (rAHPS) an, die automatisierte Fahrfunktionen unterstützt.
Die ersten Serienanwendungen erwartet Knorr-Bremse insbesondere im Hub-to-Hub-Transport auf definierten Logistikrouten. Dort gelten hochautomatisierte Lkw als besonders wirtschaftlich, da sie lange Autobahnstrecken mit wiederkehrenden Fahrprofilen bewältigen. (oe)
