Der Beitrag stellt die Erweiterung des Standard SAE J1939 für CAN FD in Form des Data-Link-Layer vor und die damit einhergehende Einführung von Multi-Parametergruppen (Multi-PG). Danach geht der Autor, der als Product Management Engineer bei Vector Informatik tätig ist, auf den AUTOSAR Design-Workflow ein, bevor er sich den Basis-Software-Modulen von AUTOSAR für J1939 zuwendet. Es folgen Abschnitte über die Verwendung von Multi-PG in AUTOSAR und über noch fehlende AUTOSAR-Erweiterungen zur vollständigen Unterstützung von J1939. Trotzdem kommt der Autor in seinem Resümee zum Schluss, dass sich entsprechende CAN-FD-Systeme schon heute in AUTOSAR-Projekten mit geringem Aufwand realisieren lassen. (jr)
Ähnliche Artikel
News
PEAK-System: I/O-Produkte mit CAN-FD-Anbindung
Zur Embedded World 2023 stellt PEAK-System I/O-Produkte mit CAN-FD-Anbindung vor. Das Steuergerät PCAN-MicroMod FD ECU ist für die Integration von kundenspezifischem Zubehör in Automotive-Anwendungen konzipiert.
News
Vector: Neues Netzwerk-Interface optimiert Tests
Diese Plattform besteht aus einem Basisgerät und verschiedenen Interface-Modulen und verbessert Tests an Prüfständen mit komplexen MATLAB-Simulationen oder CANoe-Konfigurationen.
Fachberichte & White Paper
Whitepaper: Accelerating AUTOSAR development – CI/CD with RTA-CAR
Dieses Whitepaper bietet eine kurze Einführung in die Herausforderungen von CI/CD bei der AUTOSAR-basierten Softwareentwicklung und beschreibt, wie RTA-CAR von ETAS diese Herausforderungen bewältigt.
