Das neue Sensormodul PCAN-GPS FD mit CAN-FD-Anbindung von PEAK-System Technik ist für die Erfassung von Position, Lage und Beschleunigung ausgelegt. Der integrierte Satelliten-Empfänger von u-blox (für die Navigationssysteme GPS, Galileo, BeiDou und GLONASS) kann die Position mit einer Genauigkeit bis zu 1,5 m bestimmen; ein Magnetfeldsensor, ein Beschleunigungssensor und ein Gyroskop von STMicroelectronics liefern die Daten zu Lage und Beschleunigung.
Die Verarbeitung und Übertragung der Sensordaten durch den integrierten Arm-Cortex-M4-Mikrocontroller kann nach Belieben programmiert werden. PEAK-System stellt dafür ein Entwicklungspaket für C und C++ mit diversen Programmierbeispielen zur Verfügung. Die resultierende Firmware wird direkt über den CAN-Bus auf das Modul übertragen. (oe)
