Nvidia: Open-Source-KI-Modelle für autonomes Fahren der Stufe 4

Nvidia-CEO Jensen Huang hat auf der CES in seiner Keynote das KI-Modell Alpamayo vorgestellt, das entwickelt wurde, um die Entwicklung sicherer, transparenter und auf Schlussfolgerungen basierender autonomer Fahrzeuge zu beschleunigen. (© Nvidia)

Mit Alpamayo hat Nvidia ein offenes Portfolio mit KI-Modellen, Simulationsframeworks und physischen KI-Datensätzen vorgestellt, das speziell für den Einsatz in Robotaxis und anderen Fahrzeugen mit Automatisierungsgrad Level 4 entwickelt wurde. Ziel des Modells ist es, autonome Fahrzeugsysteme um erweiterte Fähigkeiten zum logischen Schlussfolgern zu ergänzen und damit den sicheren Umgang mit seltenen, komplexen und bislang schwer vorhersehbaren Verkehrssituationen zu verbessern. Kernkomponenten des Alpamayo-Portfolios sind ein Reasoning-VLA-Modell, ein offenes Simulations-Framework sowie offene Datensätze für physische KI. Das Portfolio lässt sich nahtlos in den NVIDIA-Stack für autonomes Fahren integrieren.

Alpamayo kombiniert datenbasierte Wahrnehmung mit einem modellgestützten Reasoning-Ansatz, der es Fahrzeugen ermöglichen soll, komplexe Verkehrsumgebungen besser zu interpretieren, alternative Handlungsoptionen abzuwägen und situationsabhängige Entscheidungen nachvollziehbar zu treffen. Dadurch sollen autonome Systeme nicht nur robuster auf ungewöhnliche Szenarien reagieren, sondern ihre Fahrentscheidungen auch transparent erklären können, ein Aspekt, der insbesondere für Validierung, Sicherheit und regulatorische Akzeptanz (Stichwort: Homologation) an Bedeutung gewinnt.

Der Ansatz richtet sich gezielt an Anwendungen jenseits standardisierter Verkehrssituationen, etwa bei unklaren Vorfahrtslagen, atypischem Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer oder komplexen innerstädtischen Umgebungen. Alpamayo soll dazu beitragen, die Lücke zwischen regelbasierter Automatisierung und menschlichem Entscheidungsverhalten weiter zu schließen und autonome Fahrfunktionen auf ein höheres Sicherheits- und Zuverlässigkeitsniveau zu heben.

Das Modell ist darauf ausgelegt, bestehende autonome Fahrplattformen zu ergänzen und perspektivisch den breiteren Einsatz von Level-4-Fahrzeugen im öffentlichen Verkehr zu unterstützen. (oe)

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