Der Beitrag stellt die Erweiterung des Standard SAE J1939 für CAN FD in Form des Data-Link-Layer vor und die damit einhergehende Einführung von Multi-Parametergruppen (Multi-PG). Danach geht der Autor, der als Product Management Engineer bei Vector Informatik tätig ist, auf den AUTOSAR Design-Workflow ein, bevor er sich den Basis-Software-Modulen von AUTOSAR für J1939 zuwendet. Es folgen Abschnitte über die Verwendung von Multi-PG in AUTOSAR und über noch fehlende AUTOSAR-Erweiterungen zur vollständigen Unterstützung von J1939. Trotzdem kommt der Autor in seinem Resümee zum Schluss, dass sich entsprechende CAN-FD-Systeme schon heute in AUTOSAR-Projekten mit geringem Aufwand realisieren lassen. (jr)
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Vector erweitert CANoe um die Unterstützung des DDS-Standards. Mit CANoe.DDS lassen sich DDS-Teilnehmer simulieren, Kommunikationsabläufe analysieren und Tests automatisieren – inklusive QoS-Parametern, DDS Security und ROS2-Integration.
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Das neue PCAN-RS-232 FD ist für die flexible Anbindung von Geräten mit RS-232-Port als Steuer- und Diagnoseschnittstelle an CAN-2.0- und CAN-FD-Busse vorgesehen.
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Das Kalibrierdatenmanagementsystem vCDM steht mit Version 21.1 auf Knopfdruck als Software-as-a-Service (SaaS) bereit.