Die Working Group Safety&Architecture von The Autonomous hat einen umfassenden Report erarbeitet, der Unternehmen als Leitfaden für die Wahl und Ausarbeitung der Architektur eines automatisierten Fahrzeugs auf Systemebene dienen soll, die die funktionalen und sicherheitstechnischen Herausforderungen des automatisierten Fahrens bewältigen kann.
Als Referenzanwendung haben die Autoren einen SAE-L4-Autobahnpiloten für Geschwindigkeiten bis 130 km/h gewählt und daraus die zentralen Systemanforderungen sowie Einschränkungen und Designprinzipien abgeleitet. Sie stellen Architekturen aus Literatur und Forschung sowie der Industrie und Patentanmeldungen vor, sowie Kriterien zu Bewertung sowie Implementierung der Architekturen. Anhand dieser Kriterien werden dann die verschiedenen Architekturen für die Implementierung des Autobahnpiloten evaluiert.
Entsprechend ist der Report in fünf Hauptkapitel aufgeteilt:
- Hintergrund und Voraussetzungen
- Architekturbewertungskriterien
- Architekturkandidaten
- Architekturbewertung
- Überlegungen zur Implementierung
(jr)
Link zum Report (pdf, 162 Seiten)
