MAN Truck & Bus hat als erster Lkw-Hersteller einen umfangreichen Datensatz für autonome Fahrtechnologien veröffentlicht. Der „MAN TruckScenes“-Datensatz umfasst 747 Fahrszenen, die Sensor- und Fahrzeugdaten von Entwicklungsfahrten beinhalten. Er steht Entwicklern, Universitäten und Forschungseinrichtungen kostenlos zur Verfügung und soll die datengetriebene Entwicklung sowie die Standardisierung in der Branche vorantreiben.
Die Szenen decken vor allem Fahrten auf deutschen Autobahnen, Zubringerstrecken und in Terminalumgebungen ab und zielen auf den Einsatz im Hub-to-Hub-Verkehr. Enthalten sind Daten von Kameras, Lidaren, Radaren, IMUs und hochpräzisen GNSS-Systemen. Besonders hervorzuheben ist die Integration von 4D-Radardaten mit 360°-Abdeckung, die den Datensatz zur umfangreichsten Sammlung annotierter Radardaten machen. (oe)
