Kodiak Robotics setzt bei der Weiterentwicklung seines autonomen Fahrsystems für Lkw auf die Automotive-Prozessoren und Netzwerkinterfaces von NXP. Im Mittelpunkt stehen der S32G3 Vehicle Network Processor, S32K3-Mikrocontroller sowie PMIC-Lösungen, die in die eigens entwickelte Actuation Control Engine (ACE) integriert sind. Diese übernimmt sicherheitskritische Aktuierungsfunktionen wie redundantes Bremsen, Lenken und Beschleunigen unabhängig vom Hauptsystem und ermöglicht kontrollierte Fallback-Manöver im Fehlerfall.
Durch kontinuierliches Monitoring von über 1.000 Prozessen pro Sekunde sowie ein integriertes Powermanagement steigert die Architektur die Systemrobustheit und Zuverlässigkeit erheblich. Mit der ASIL-D-Konformität gemäß ISO 26262 erfüllt die Lösung höchste Anforderungen an funktionale Sicherheit. Kodiak integriert folgende NXP-Automotive-Prozessoren und Bausteine in sein System:
- S32G3 Vehicle Network Processor – Hochleistungsprozessor für sichere Fahrzeugnetzwerke und deterministische Echtzeitsteuerung.
- S32K3 Mikrocontroller – als sicherheitskritische Co-Prozessoren für Power Distribution, Batterie-Management und HMI-Schnittstellen.
- VR5510 Multi-Channel High-Voltage PMIC – Power-Management-IC mit integrierten Sicherheitsmechanismen.
- PF53 ASIL-D Core Supply Regulator – Spannungsversorgung für den S32G3-Prozessor mit ASIL-D-Konformität.
Gleichzeitig ermöglicht die modulare Architektur eine flexible Anpassung an unterschiedliche Fahrzeugplattformen und reduziert Entwicklungsaufwände. (oe)
