Vector Informatik integriert den Kommunikationsstandard DDS (Data Distribution Service) in seine Entwicklungs- und Testplattform CANoe. Die neue Option CANoe.DDS ermöglicht es, DDS-basierte Anwendungen in einer bewährten Umgebung zu simulieren, zu analysieren und umfassend zu testen.
Mit CANoe.DDS lassen sich DDS-Teilnehmer (Domain Participants) flexibel modellieren und testen – entweder durch Übernahme vorhandener IDL-Definitionen oder durch manuelle Konfiguration. Die Tests lassen sich wie gewohnt automatisieren – per CAPL, C# oder Python. Die grafische Darstellung der DDS- und Ethernet-Kommunikation im Trace-Fenster sowie eine intuitive textbasierte Konfiguration erleichtern die Analyse komplexer Datenflüsse.
Beispiel für die Simulation und Visualisierung eines DDS-Systems in CANoe. (© Vector Informatik)
Die Option unterstützt den vollständigen QoS-Funktionsumfang des OMG-DDS-Standards sowie die DDS Security Extension für sicherheitskritische Anwendungen. Zudem ist CANoe.DDS vollständig in ROS2-Umgebungen integrierbar und eignet sich damit für hybride Architekturen und frühe Software-in-the-Loop-Szenarien. (oe)
