Dieses Webinar von Mathworks bietet einen detaillierten Einblick in den Bereich der autonomen Off-Road-Systeme, von Baustellen bis hin zu Tagebau-Minen, und zeigt, wie MATLAB und Simulink den Weg zur Autonomie erleichtern.
Die Teilnehmer erfahren, wie ein integrierter Simulations-Workflow durch detaillierte Untersuchungen der physikalischen Modellierung, 3D-Simulationen, Offroad-Navigation und Bewegungsplanung die interdisziplinäre Zusammenarbeit verbessert und den Entwurf, die Simulation, das Testen sowie den Einsatz autonomer Offroad-Anwendungen optimiert.
Im Fokus stehen dabei zwei zentrale Arbeitsabläufe – Erdbewegung und Transport –, anhand derer die folgenden Themen behandelt werden: die physikalische Modellierung und dynamische Simulation von Offroad-Fahrzeugen, die Erstellung fotorealistischer 3D-Szenariosimulationen für virtuelle Tests autonomer Offroad-Fahrzeuge, die fortgeschrittene Manipulation schwerer Offroad-Geräte mit Kollisionsvermeidung, die Nutzung von CAD-Modellen als zentrale Datenquelle für diese Aufgaben sowie die Pfadplanung auf unebenem Gelände. Darüber hinaus werden verschiedene Referenzbeispiele aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen, von Baustellen bis zum Tagebau, vorgestellt. (oe)
