Arrow Electronics und NVIDIA arbeiten an neuem KI-basierten Lenksystem für SAM Car

Herzstück des im SAM Car getesteten Lenksystems ist ein NVIDIA Jetson AGX Orin-Modul. © Arrow

Arrow Electronics hat ein neuartiges, KI-gestütztes und gestengesteuertes Lenksystem entwickelt, das auf einem NVIDIA Jetson AGX Orin-Modul basiert. Das System wurde in das aktuelle SAM-Auto (Semi-Autonomous Mobility) eingebaut und vom querschnittsgelähmten Rennfahrer Sam Schmidt bei Geschwindigkeiten von bis zu 342 km/h getestet, der das Fahrzeug nur mit seinen Kopfbewegungen steuerte.

Ein Stereokamerapaar am Armaturenbrett erfasst Schmidts Bewegungen in Echtzeit und leitet die Daten an das NVIDIA-Modul weiter. Mithilfe von maschinellem Lernen verarbeitet das System die Informationen und passt den Lenkwinkel automatisch an – innerhalb weniger Tausendstelsekunden. Die neue KI-Lenkung ersetzt die ursprüngliche Vier-Kamera-Lenkung des Fahrzeugs, die eine ältere, auf Infrarot-Bewegungserfassung basierende Technik verwendete.

Die Verbesserung der Lenkung könnte im Alltag weit über die Rennstrecke hinaus Anwendung finden, z.B. bei der Steuerung von Fahrzeugen und Großgeräten in so unterschiedlichen Bereichen wie der Landwirtschaft, in Lagerhäusern, im öffentlichen Nahverkehr und auf dem Bau, wobei der Fahrer – ob körperlich behindert oder nicht – so mehrere Aufgaben erfüllen kann. (jr)

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