dSPACE integriert LiDAR-Modelle in Sensorsimulations-Tool

dSPACE hat Sensormodelle von Hesai in AURELION integriert. (Bild: dSPACE)

Im Rahmen einer Technologiepartnerschaft hat dSPACE Sensormodelle von Hesai in seine Sensorsimulationslösung AURELION integriert. Die LiDAR-Produkte von Hesai werden in ADAS für Personen- und Nutzfahrzeuge, autonome Fahrzeuge und Roboteranwendungen wie Last-Mile-Lieferroboter und fahrerlose Transportsysteme (Automated Guided Vehicles, AGV) eingesetzt. Der LiDAR AT512 ist das Spitzenprodukt von Hesai und bietet eine maximale  Reichweite von über 400 Metern und eine Punkt-Rate von 12,3 Millionen Punkten pro Sekunde. Er misst nur 160 x 100 x 45 mm3 und bietet einen horizontalen Betrachtungswinkel von 120 Grad und einen vertikalen Betrachtungswinkel von 25,6 Grad.

Durch die Integration können Entwickler hochwertige LiDAR-Modelle über die AURELION-Plattform nutzen, die synthetische Daten für die Entwicklung, den Test und die Validierung von Systemen und Lösungen für das autonome Fahren bereitstellt. Dies senkt die Kosten für das Training von Grenzfällen und ermöglicht das schnelle Entwickeln, Testen und Validieren autonomer Fahrzeuge.

AURELION kann sowohl in der Cloud als auch lokal beim Anwender betrieben werden und erzeugt in Echtzeit fotorealistische Bilder für die Kamerasimulation. Durch Ray Tracing werden auch für Radar- und Lidar-Sensoren realistische Rohdaten berechnet. (oe)

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