Der 3DMGQ7 von Microstrain (Vertrieb über ZSE Electronic Mess-Systeme & Sensortechnik) ist ein präziser Navigationssensor mit integrierter GNSS- und Inertialmesstechnik (INS) sowie nativer RTK-Unterstützung. Durch die Kombination von Multiband-RTK, dem SensorCloud RTK-Netzwerk und dem 3DMRTK-Modem bietet das System eine sofort einsatzbereite Lösung für Anwendungen wie SLAM, Drohnennavigation, mobile Robotik und autonome Fahrzeuge. Die Inertialsensorik basiert auf rauscharmen, temperaturkompensierten MEMS-Gyroskopen und Beschleunigungssensoren, die auch bei Kurvenfahrten oder auf unebenem Gelände eine stabile und präzise Kursführung ermöglichen.
Ein auto-adaptiver Kalman-Filter passt sich dynamischen Bedingungen automatisch an und sorgt für konsistente Positions- und Bewegungsdaten. Unterstützt wird dies durch eine automatische Kalibrierung und Anomalieunterdrückung, ergänzt durch Magnetometer zur Kursreferenzierung. Die vollständig kalibrierten IMUs liefern auch unter schwierigen Umweltbedingungen zuverlässige Ergebnisse. (oe)
