Der RV-5 ist ein Radvektorsensor von Kistler für die Erfassung von Radposition, Lenkwinkel und Sturzwinkel mit noch höherer Robustheit und Genauigkeit. Das von Grund auf neu entwickelte Herzstück des Sensors besteht aus mehreren Encodern und Elektronik. Magnet-Encoder ersetzen die bisherigen optischen Encoder, was zu höherer Signalgüte und Auflösung, einem geringeren Rauschen und robusteren Messungen führt. Dabei bleibt der RV-5 vollständig drop-in-kompatibel mit dem Vorgängermodell RV-4: Einbau, Bedienung und Schnittstellen verändern sich nicht.
Der RV-5 koppelt direkt an die Radträgerstruktur an und misst die Radvektoren an der Quelle – ohne notwendige Sichtlinie, ohne Bildverarbeitung, ohne Abhängigkeit von Oberflächentexturen oder Markern. Damit bleiben Messungen bei Regen, Staub, Spritzwasser oder abrupten Lichtwechseln stabil und reproduzierbar, selbst wenn die Räder hinter Verkleidungen und im Radhaus teilweise oder vollständig verdeckt sind. Die werkseitige Kalibrierung im Fahrzeugkoordinatensystem bleibt über Temperatur- und Vibrationsänderungen stabil, sodass Rekalibrierungen, wie sie bei kamerabasierten Setups notwendig sind, entfallen.
Gleichzeitig ist der Radvektorsensor RV-5 von Kistler unempfindlich gegenüber optischen Artefakten und arbeitet auch auf Schlechtwegen, beim Überfahren von Randsteinen sowie bei hohen Quer- und Vertikalbeschleunigungen zuverlässig.
Die mechanische Kinematik mit Magnet-Encodern liefert konsistente, hochpräzise und latenzarme Daten, selbst in Bereichen, in denen kamera- und optikbasierte Ansätze an ihre physikalischen und praktischen Grenzen stoßen.
Die Varianten des RV-5 für den Einsatz an Pkws und Lkws sind ab sofort verfügbar. Der Radvektorsensor kann außerdem einzeln, mit Auswerteelektronik oder mit Radimpulsgeber (WPT) bestellt werden. Letzterer liefert zusätzlich den lateralen Radwinkel bzw. die Raddrehzahl. (jr)
