Die ASAM e.V. hat ihre Mitglieder zur Kommentierung aktueller Release-Kandidaten mehrerer Standards aufgerufen. Ziel des Reviews ist es, Qualität, Konsistenz und Praxistauglichkeit vor der finalen Veröffentlichung sicherzustellen.
Im Mittelpunkt steht die neue Version 1.9.0 des Standards ASAM OpenDRIVE. Diese umfasst unter anderem Erweiterungen bei der Fahrspurmodellierung durch sogenannte Lane Layers sowie Verbesserungen bei der Objektbeschreibung, etwa durch die Unterstützung kontinuierlicher Konturen. Zudem wurden Signaldefinitionen mit anderen ASAM-Spezifikationen harmonisiert und die Integration von CRG-Daten zur Beschreibung von Fahrbahnoberflächen weiterentwickelt.
Parallel dazu befindet sich auch ASAM OpenSCENARIO XML in der Version 1.4.0 in der Review-Phase. Die neue Version berücksichtigt unter anderem das Layer-Konzept aus OpenDRIVE und erweitert die Beschreibung von Trajektorien, etwa durch die Unterstützung von Clothoiden und entsprechenden Spline-Ansätzen. Darüber hinaus wurden Kategorien wie Fahrzeugtypen, Rollen und Fußgängerklassen mit anderen ASAM-Standards vereinheitlicht.
ASAM fordert die Mitglieder auf, die Release-Kandidaten insbesondere im Hinblick auf Vollständigkeit, Verständlichkeit, Konsistenz sowie praktische Anwendbarkeit zu prüfen. Auch die Umsetzbarkeit mit aktuellen Technologien und die Zukunftsfähigkeit der Spezifikationen stehen im Fokus. Neue Anforderungen sollen in dieser Phase nicht mehr eingebracht werden.
Die Rückmeldungen aus der Community fließen in die finale Ausarbeitung ein. Ziel ist es, die Interoperabilität und industrielle Nutzbarkeit der Standards weiter zu verbessern. (oe)
