Software-Framework für die Generierung von 3D-Karten aus Flottendaten

Die Erzeugung von 3D-Karten, die als Basis für automatisierte Fahrfunktionen dienen, ist kostspielig und bietet keine einfache Möglichkeit zur Aktualisierung in Echtzeit. Dr. Gaurav Pandey, außerordentlicher Professor der Texas A&M University hat von der Ford Motor Company einen Zuschuss für seine Arbeit an einem Software-Framework für die Generierung von 3D-Karten und die visuelle Lokalisierung aus Crowd-Kameradaten erhalten. Die Daten stammen von den Kameras und Sensoren der Ford-Fahrzeuge, die bereits auf der Straße unterwegs sind. So werden Informationen genutzt, die automatisch gesammelt werden, ohne spezielle Kartierungsfahrzeuge zu benötigen.

Pandey wird die Crowd-Daten nutzen, um neue Kartenfunktionen zu entwickeln, die Echtzeit-Updates ermöglichen und eine kostengünstige visuelle Lokalisierung unterstützen. Ziel ist es, das autonome Fahren zu verbessern und schließlich vollständig selbstfahrende Fahrzeuge auf die Straße zu bringen. (jr)

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