VI-grade: Validierung von Grenzfällen bei hohen Geschwindigkeiten

Im Mittelpunkt des gemeinsamen Projekts von Aidoptation und VI-Grade steht die Verknüpfung von VI-WorldSim und VI-CarRealTime mit der deterministischen Sicherheitsebene EdgeDrive. Dabei werden die Fahrdynamik, der Straßenverlauf, die Verkehrsobjekte und die Sensorinformationen aus der VI-grade-Simulationsumgebung direkt in EdgeDrive eingebunden.  © VI grade/Aidoptation

VI-grade und Aidoptation haben eine strategische Partnerschaft geschlossen, um autonome Fahrtechnik zu entwickeln und zu validieren, die im Bereich von Autobahngeschwindigkeiten zwischen 120 und 130 km/h arbeitet.

Die Zusammenarbeit adressiert eine zentrale Herausforderung bei der Entwicklung autonomer Fahrfunktionen: die sichere und systematische Validierung von Grenzfällen bei hohen Geschwindigkeiten. Dabei spielen Fahrdynamik, Fahrzeugstabilität und Reifenhaftung eine zunehmend entscheidende Rolle. Durch die Kombination der hochpräzisen Fahrzeug- und Fahrsimulation von VI-grade mit der autonomen Fahrtechnologie sowie der Erfahrung von Aidoptation im realen Fahrzeugtest wollen die Unternehmen einen robusten „Simulation-to-Real“-Validierungsansatz für automatisiertes und autonomes Fahren der Levels 3 und 4 auf Autobahnen etablieren.

Im Mittelpunkt des gemeinsamen Projekts steht die Verknüpfung von VI-WorldSim und VI-CarRealTime mit der deterministischen Sicherheitsebene EdgeDrive. Dabei werden die Fahrdynamik, der Straßenverlauf, die Verkehrsobjekte und die Sensorinformationen aus der VI-grade-Simulationsumgebung direkt in EdgeDrive eingebunden. So kann das Verhalten des autonomen Fahrsystems in kontrollierten und reproduzierbaren virtuellen Szenarien realitätsnah getestet und bewertet werden. Darüber hinaus entwickeln die Partner ein validiertes virtuelles Modell des Aidoptation-Testfahrzeugs. Fahrdynamikdaten aus realen Testfahrten auf dem Prüfgelände fließen in das Modell ein und sorgen so für eine hohe Übereinstimmung zwischen Simulation und realem Fahrzeugtest.

Parallel dazu erstellen VI-grade und Aidoptation eine Bibliothek von Grenzfall-Szenarien für Autobahnfahrten mit Geschwindigkeiten zwischen 120 und 130 km/h. Dabei wird die automatisierte Szenariengenerierung von VI-grade mit den von Aidoptation definierten Fahrmanövern, Sicherheits-KPIs sowie Pass/Fail-Kriterien kombiniert. So können Szenarien, die mit einem realen Fahrzeug nur schwer, mit hohem Aufwand oder erhöhtem Risiko wiederholt reproduzierbar wären, systematisch getestet werden.

In einem nächsten Schritt soll die virtuelle Validierung in VI-WorldSim mit realen Fahrzeugtests in den Testeinrichtungen und auf den Prüfgeländen von Aidoptation verknüpft werden. Das Ziel besteht darin, eine strukturierte Methodik zu entwickeln, mit der sich feststellen lässt, welche Szenarien sich effizient in der Simulation validieren lassen und in welchen Fällen weiterhin reale Fahrzeugtests erforderlich sind. Damit soll ein effizienterer und skalierbarer Validierungsprozess für autonome Fahrtechnologien geschaffen werden. (jr)

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