Das SDK enthält jetzt Messmodelle mit grundlegenden Funktionen für die Verfolgung ausgedehnter Objekte. Dies ermöglicht die Berücksichtigung der Informationen von Objekten bei der Fusion von Kamerasensoren, die ihrerseits bereits Größenschätzungen liefern. Somit steht die Größeninformation sowohl während der Fusion von Sensordaten als auch am Ausgang der Sensorfusion zur Verfügung. Dazugekommen sind gegenüber der Release 8.2 zudem ein neues Tutorial, das erklärt wie man aus einer einzigen Sensormessung mehrere Spurhypothesen erstellt, sowie ein Diagnose-Tool zur Identifikation von Problemen, die bei der Parametrisierung der Sensormodelle oder den Modellen selbst auftreten. (jr)
