Die Umfeldwahrnehmung darf sich beim autonomen Fahren nicht ausschließlich auf die Objektklassifizierung stützen, da deren Erkennungsmöglichkeiten begrenzt sind. Das ist die Kernaussage des Fachbeitrags von Baselabs, der sich mit den Sicherheitslücken typischer Wahrnehmungs- und Planungsalgorithmen beschäftigt. Der Autor schlägt als Lösung zusätzlich zur KI-basierten Objekterkennung und Bahnplanung einen ergänzenden Sicherheitskanal vor, um die Schwächen der derzeit verwendeten Algorithmen zu beheben. Dieser Sicherheitskanal befasst sich explizit mit unbekannten und gefährlichen Objekten und stellt sicher, dass Kollisionen mit ihnen vermieden werden. (jr)
News
Sichere ASIL B AUTOSAR-Adaptive-Software
Die AUTOSAR-Laufzeitumgebung von Vector für sicherheitsrelevante Mikroprozessorumgebungen ist jetzt in ASIL B Qualität verfügbar. Die Software erleichtert das Umsetzen von Fail-Safe-Systemen auf POSIX-Betriebssystemen.
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Blogbeitrag
Blog: Warum brauchen wir eine Sensorkalibrierung?
In diesem Blog zeigt dSpace, wie man die Kalibrierung von zwei verschiedenen Sensoren, zum Beispiel Kamera und Lidar, mit zwei verschiedenen Methoden durchführen kann. […]
Technologie-Radar
Autonomes Fahren: KI-System deutet Fußgängerverhalten
Auch ein autonomes Fahrzeug muss mit Fußgängern interagieren können. Dazu muss es deren Verhalten erfassen und deuten. Einen Prototyp eines Systems, das mittels KI genau das leistet, hat das Fraunhofer-Institut IOSB vorgestellt. […]