Fachbeitrag: Sicherer autonomer Betrieb von Nutzfahrzeugen

Die Umfeldwahrnehmung darf sich beim autonomen Fahren nicht ausschließlich auf die Objektklassifizierung stützen, da deren Erkennungsmöglichkeiten begrenzt sind. Das ist die Kernaussage des Fachbeitrags von Baselabs, der sich mit den Sicherheitslücken typischer Wahrnehmungs- und Planungsalgorithmen beschäftigt. Der Autor schlägt als Lösung zusätzlich zur KI-basierten Objekterkennung und Bahnplanung einen ergänzenden Sicherheitskanal vor, um die Schwächen der derzeit verwendeten Algorithmen zu beheben. Dieser Sicherheitskanal befasst sich explizit mit unbekannten und gefährlichen Objekten und stellt sicher, dass Kollisionen mit ihnen vermieden werden. (jr)

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